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开云 开云体育平台BMS模型开发、控制策略及SOX算法培训

发布时间:2023-01-02 11:33:13 丨 浏览次数:776

  开云 开云体育平台开云 开云体育平台陆续收到学员反馈,公司目前新产品开发在走基于模型开发路径,慢慢替代传统手写C代码模式。其实不止电池管理系统(BMS),很多汽车控制器的开发测试都是在用simulink做开发。现在为什么都喜欢基于simulink去开发呢?

  对于控制器软件开发,以前大多都是纯手写代码开发方式,对于复杂的控制系统来说繁琐、不易读,遇到问题不好排查。近些年来,大家都致力于模型化开发模式,尤其是新能源汽车中整车控制VCU、电池管理系统BMS、电机控制器MCU等。基本都在用这种开发模式,这种开发模式即使复杂的系统也能通过简单易懂的方式给实现,对于后期调试也是很方便。

  Simulink是图形化建模,大多数情况下,Simulink模型比C代码的可读性更好,因此更便于管理和传承。

  如果团队有人离职了,留给你一堆没做好注释的不规范控制器代码,读这些代码,绝对让你原地崩溃。Simulink模型相对来说这些问题的影响就小很多,前面的人建的模型再差,但只要是把子系统独立封装,读起来还是很容易的。

  而且,一个Simulink模块可能包含了几十、上百甚至更多行的代码,也就意味着Simulink能以更小的体积去传递更大的信息量。所以如果你既懂C代码,也懂Simulink,给你同样的算法对应的C程序和Simulink模型,读懂Simulink所花的时间大概率是比你读懂C程序要少。

  Simulink模块包含的信息量更大,可能一个或几个simulink模块功能就能实现几百行代码的功能,而且simulink有集成代码的功能。最终烧写到控制器中的还是代码,这时候simulink可以用Embeded Coder自动生成代码。对于没有c语言基础的人想要从事相关控制算法岗位开发非常友好。

  Simulink除了算法实现速度更快,还可以加速控制器的开发和测试。如simulink控制算法模型可以直接下载到快速控制原型设备(RCP)中,以原型控制器的形式去控制真实的被控对象,快速验证和迭代算法。加速控制器的开发可以大大缩短开发周期,促进产品上市,对于企业来说非常重要。

  因而,我们打造了紧密贴合实际用人岗位技能需求的培训课程体系——基于模型开发的BMS软件开发训练营。通过课程学习不仅能掌握主要bms核心算法、开发功能,更重要的是能够建立模型,验证参数。

  对于公司产品开发方式面临转型,或者是没有C语言基础想要从事BMS软件开发的工程师,通过课程学习可以掌握基于模型的开发工具matlab/simulink的使用,以及MBD开发方法。掌握bms主要功能策略(上下电控制、故障处理、充电和均衡控制)的实现方式以及建模方法。

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  如何将建好的模型转化成C代码,进行底层代码集成并做MIL测试验证,不断优化策略和参数,满足设计的需求,以上都是bms阶段一重点学习的课程内容。

  阶段二课程侧重学习BMS的状态估算参数——SOC和SOH。对于SOC、SOH的计算方法,重点讲解安时积分法、OCV查表法、以及基于模型的卡尔曼滤波法和状态观测器方法。这些是BMS的核心功能,也是致力从事bms算法开发工程师必学的重点内容。

  对动力电池管理系统软件主要功能模块(上下电、充电功能等)进行开发和验证。无项目不应用,很多学员反馈以前参加过的培训都是纯理论课程,没有实际项目操作练习,学完无法应用到实际工作中去。此次BMS训练营每个章节后设置项目练习,锻炼上手操作能力。

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  此外,授课老师也是具备丰富的一线开发经验和教学经验,对于实际工作中BMS开发及量产遇到的问题能给予针对性解答和经验的传授。

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