ARM嵌入式系统的软件开发方法Kaiyun 开云体育
开云体育 开云平台开云体育 开云平台开云体育 开云平台例如，有些系统的ARM芯片上运行Linux等操作系统；而另外一些ARM芯片上使用的却是不带操作系统的软件，如使用ADS开发的ARM Evaluator，其程序的运行通过板载程序配合下载程序实现。不过嵌入式操作系统在嵌入式系统中的作用日显重要，它可以为嵌入式系统开发人员提供一个基本的软件开发和运行的支撑平台，从而大大减小复杂嵌入式系统的开发难度和开发周期，增强系统的稳定性，降低开发和维护成本。
ARM嵌入式软件的一般开发过程是：设计目标硬件板，建立嵌入式Linux开发环境，编写、调试Boot－loader，编写、调试Linux内核，编写、调试应用程序，调试ARM板。Boot－loader用于初始化目标板、检测目标板和引导Linux内核。高速BDM（BackgroundDebug Mode，背景调试模式）/JTAG接口用于目标板开发，它可以检测目标板硬件、初始化目标板、调试Boot－loader和BSP，如图所示。
在嵌入式Linux开发过程中，选择好的嵌入式Linux开发平台和调试工具可以极大地提高嵌入式Linux开发效率。嵌入式系统的特点是系统资源小，因此具体目标板的设备驱动程序（Device Driver）需要定制，BDM ／JTAG调试工具是开发Linux内核的很好手段。调试工具利用CPU的JTAG接口，对运行程序进行监控，不占用系统的其他资源。[page]
（1）引导和加载Linux内核的程序，主要是用户自己编制的Boot－loader程序。Boot－loader的功能相当于PC的BIOS，在硬件板一加电后就开始运行，它要用串行电缆把PC与硬件开发板连接起来，在PC端通过对程序的编译，生成一个bin文件，通过简易的JTAG探头，把它烧写到Nand-Flash。
Boot－loader主要完成硬件初始化，同时设置Linux启动时所需要的参数，然后跳到Linux内核启动代码的第一个字节开始引导Linux。
（2）Linux内核，为特定的嵌入式硬件系统板定制的内核及内核的启动参数。为了实现Linux内核的移植，要把编译生成的Boot－loader，Kernal Image（内核）及Root Filesystem（根文件系统）烧写到Hash中。在编译内核的时候，还可以选择需要支持的网络协议，所支持的主要协议包括TCP／IP（如TCP、IP、UDP、ICMP、ARP、RARP、FTP、TFTP、BOOTP、DHCP、RIP、OSPF、HTTP等）。由于内核己经支持多种网络协议，因此通过加载不同的应用程序，就可以实现相应类型的应用。
（3）和Linux内核配合使用的根文件系统，包括建立根文件系统和建立于Flash设备上的文件系统。将文件系统也烧写到Hash后，Linux就可以在硬件板上正常运行了。
（4）用户应用程序。为了使人机交互界面友好，通常在用户应用程序和Linux内核层之间移植一个嵌入式图形用户界面（Graphic User Interface，GUI）。
对于Linux下的ARM开发环境，最重要的是一个交叉编译器，其次是一个标准的C库。然而编译一个可靠的ARM交叉编译器，是非常复杂的工作，有两个方法可以得到一个ARM交叉编译器。
（1）到专门为ARM开发建立的网站下载一个别人编译好的编译器，如网站ftp∶//ftp．arm．linux．Org．uk／pub／armlinux／toolcham，这里提供了多个版本的交叉编译器，它们都是基于glibc的C库，但glibc的C库比较庞大，不适合作为小型的嵌入式系统开发使用。所以可以选择第二种方法去构造一个基于更小的C库μClibc的编译器。
（2）编译一个交叉编译器，虽然这个工作非常复杂，但Linux平台下面有全世界的爱好者在共同维护，所以可以找到许多编译一个交叉编译器的方法。
μClibc．Org网站中提供了一个基于pClibc的C库交叉编译器的构造方法，这个编译器是针对多平台的。μClibc是原来μCLinux（一个专门用于没有MMU的嵌入式芯片使用的Linux版本）开发过程中的一个C库，现在已经独立于μLinux项目并且进一步完善。它目前己经可以支持很多的系统平台，而且它比glibc更加小巧，非常适合作为嵌入式的开发。很多原来基于glibc开发的软件在μClibc下面也可以很方便地移植，甚至无须做任何改动就可以编译运行。；μClibc对glibc的大部分函数都做了重写，并且保持名称一样。利用μClibc构建嵌入式Linux系统将比glibc占用更小的空间。
构建好了软件开发环境或交叉编译器，就可以在PC上编译ARM运行的程序了，对调试各个硬件程序模块和移植ARM Linux／GUI系统很有帮助。
对于新手来说，在入门阶段针对ARM与单片机进行区分是非常困难的。两者在一些概念和用途上高度接近，这就使得刚入门的开发者无法十分准确的对两开云 开云体育者进行区分。本文将从软件和硬件两个大方面来对ARM和单片机的不同进行区分。 软件 这应该是最大的区别了，引入的操作系统为两者进行了区别划分。 1）方便。主要体现在后期的开发，即在操作系统上直接开发应用程序。不像单片机一样一切都要重新写。前期的操作系统移植工作，还是要专业人士来做。 2）安全。这是LINUX的一个特点。LINUX的内核与用户空间的内存管理分开，不会因为用户的单个程序错误而引起系统死掉。这在单片机的软件开发中没见到过。 3）高效。引入进程的管理调度系统，使系统运行更加高效。在传统的
嵌入式系统一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户应用程序四部分组成，其发展主要体现在芯片技术的进步上，以及在芯片技术限制下的算法与软件的进步上。随着芯片制造技术的发展，嵌入式系统的结构也随之发生了重大变革，从基于微处理器的嵌入式系统到基于微控制器的嵌入式系统，继而将可编程逻辑pld(programmable logic device)技术引入到嵌入式系统设计中，进而又发展到soc(system on chip)，最终将pld与嵌入式处理器结合而成为sopc(system on programmable chip)，使得sopc成为嵌入式系统设计的一个发展趋势。 本文采用sopc内嵌32位的软核处理
《 linux异步通知与异步IO》涉及内核驱动函数二个，内核结构体一个，分析了内核驱动函数二个；可参考的相关应用程序模板或内核驱动模板二个，可参考的相关应用程序模板或内核驱动三个 描述:设备文件IO访问:阻塞与非阻塞io访问，poll函数提供较好的解决设备访问的机制，但是如果有了异步通知整套机制就更加完整了 一、阻塞 I/O,非阻塞IO,异步I/O 1、阻塞 I/O :挂起进程一直等待设备可访问后再访问 2、非阻塞IO:进程进行对设备访问一次，不可访问时，继续执行下一条指令 3、异步I/O：非常类似于硬件上 中断 的概念(硬件去call软件,内核去call应用程序)；信号是在软件层次上对中断机制的一种模拟；
驱动linux异步通知与异步IO /
嵌入式学习特点： 1.嵌入式学习是没有标准的。需要记得东西很少，很灵活。 2.我们学习的是技能。注重理解。注重实践。 学习流程： 1.ARM体系结构。 解决问题：怎么样对嵌入式设备裸机编程（烧写编写的程序实现功能）。 嵌入式设备处理性能更强。可以匹敌低端PC了。目前产品很少有直接编写程序烧写进去了。 2.LINUX系统移植。 将linux装入嵌入式设备，实际上的嵌入式编程就是linux变成了。 嵌入式主流方向：在系统上编程（这个概念早已出现，但是最近几年才火起来）。 3.LINUX驱动程序。 PC的接口标准化了，驱动都是通用的。但是嵌入式并不一样。驱动不是固定
2015年02月04日11:32 新浪手机 微博 我有线 人参与) 收藏本文 新浪手机讯 2月4日上午消息，ARM在北京发布64位Cortex-A72移动处理器架构及移动图形处理器Mali-T880，提升性能的同时降低功耗。在2016年旗舰智能手机普及这个架构之后，4K视频将迎来爆发阶段。 这家英国公司并不生产处理器，而是提供处理器架构设计供芯片厂商使用，比如高通、英伟达、海思等，其芯片都直接或二次加工了ARM架构。 与目前的Cortex-A53、A57一样，Cortex-A72也采用了ARMv8指令集。相比Cortex-A15
引言 近年来，随着微机电系统（MEMS）技术的发展和微小型移动机器人应用领域的不断拓展，出现了这样一种需求，即用微型爬壁机器人代替人工进行各种极限作业，如公安消防中使用微型爬壁机器人进行纵横交织；上下连通的大楼通风管道进行灾情现场考察；敌情侦察；或进入空间狭窄的核工业管道群之间进行外管壁的检测和维修等。微型摒弃壁机器人具有广泛的应用前景，在国家自动科学基金和上海市启明星的联合资助下，笔者开发了基于并联腿机构的四足微型爬壁机器人。 1 机构简介 本文所设计的微型爬壁机器人（长10cm,宽4cm，高4cm）采用四足对称结构，随机构开云 开云体育采用并联机构（也称并行三连杆机构），吸附装置采用仿生高分子粘性材料经切削加工制成的贴性吸盘。每
ARM Cortex-M3 处理器为意法半导体开发低成本、低功耗的应用产品提供高性能的 32 位技术 中国 — 世界领先的微控制器开发商 意法半导体 （ 纽约证券交易所 ： STM) 与 ARM 在 加州 圣克拉拉举行 的 ARM 开发商大会上 宣布 ， 意法半导体将在其下一代 32 位微控制器系列产品内集成 ARM Cortex - M3 处理器。 ST 是 ARM 开发新的 Cortex-M3 处理器的主要合作伙伴之一，通过签订这个许可证协议， ST 将能够加快市场从高端的 8 位、 16 位
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