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Kaiyun 开云体育嵌入式软件常见的分层案例分析

发布时间：2023-09-14 23:52:17 丨 浏览次数：998

　　的时候，当你写简单的裸机代码时可能没有底层驱动、中间层、应用层这些概念。但当你把项目做大了，你就会发现，分层是非常有必要的。 今天酒类给大家分享一个常见的分层案例。

　　以STM32为例，打开网络上下载的例程或者是购买开发板自带的例程，都会发现应用层中会有stm32f10x.h或者stm32f10x_gpio.h，这些文件严格来时属于硬件层的，如果软件层出现这些文件会显得很乱。

　　使用过Linux的童鞋们肯定知道linux系统无法直接操作硬件层，打开linux或者rt_thread代码会发现代码中都会有device的源文件，没错，这就是驱动层。

　　原理就是将硬件操作的接口全都放到驱动链表上，在驱动层实现device的open、read、write等操作。当然这样做也有弊端，就是驱动find的时候需要遍历一遍驱动链表，这样会增加代码运行时间。

　　国际惯例，写代码先写头文件。rt_thread中使用的是双向链表，为了简单在这我只用单向链表。有兴趣的可以自行研究rt_thread

　　本次只实现如下接口，device_open  和device_close等剩下的接口可以自行研究。这样就可以在应用层中只调用如下接口可实现：

　　这样app.c文件中就不需要调用led.h头文件了，rtt就是这样实现的。

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　　硬件属于抄板工，版图设计就是前期抄板，抄完第一步以后，按照给定的电路板形状和布局布线

　　因为硬件资源限制，可能存在驱动与应用耦合的情况，但对于大型项目，资源充裕的情况下，复杂的业务逻辑、后续扩展维护的需要，必须采用

　　使用c语言编程，μC/OS-II系统，代码在10万行以内，请问各位大神用什么

　　的复杂度（复杂问题分解）和依赖关系、同时有利于标准化，便于管理各层的程序，提高各层逻辑的复用等。

　　C语言是结构化的语言，与硬件关联。虽然也可强制封装结构体实现类似效果（复杂的

　　、模块化是理想状态，实际开发中因各种限制而有所取舍，但这不妨碍学习参考优秀

　　直接烧录在硬件里，而不是安装在外部存储介质上，就像赋予机器人灵魂，从而方便人类操控。在

　　具有实时性、内存空间有限、I/O通道少，而且要求功耗低、高可靠性，对成本也比较敏感，和硬件关联性强等特点。因此，

　　系统构成2 环境搭建2.1 Qt2.2 CLion2.3 Source Insight + vs code2.4 Vim3参考1 简介

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　　、设计、编码后烧录至硬件环境中才能实现所对应功能，随着智能应用的发展，越来越多的

　　架构概括总结如下：比较细的层次由下到上可分为：（硬件层） 硬件底层->

　　系统：Linux、uClinux、WinCE、PalmOS、Symbian、eCos、uCOS-II、VxWorks、pS开云 开云体育平台OS、Nucleus、ThreadX 、Rtems 、QNX

　　系统在人类生活中发挥着重要的作用,包括飞行控制器这样的控制系统,以及洗衣机这样的家用电器。日前,

　　的基础是要懂开云 开云体育平台硬件原理，要会看懂硬件电路图，所以要有数电和模电基础。哪些知识是

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　　Linux方向，关注这个方向，信盈达工程师认为大概分3个阶段： （1）

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　　硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。

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